Em 2018, o Governo Federal aprovou a Lei 13.703 do frete mínimo, junto à tabela ANTT. Esses valores são atualizados frequentemente e são fundamentais para garantir uma remuneração justa aos transportadores.
Você deve saber que o transporte de cargas é um segmento envolvido em muitas variáveis que podem influenciar o custo com frete, como o percurso a ser realizado, o tipo da carga e o veículo.
As normas, portanto, são necessárias para regulamentar e trazer mais equilíbrio ao setor. Mas, para isso, as partes envolvidas precisam estar cientes sobre as regras e eventuais mudanças.
Neste artigo, nós vamos nos aprofundar no assunto e explicar como você pode, a partir da tabela ANTT atualizada 2026 e de acordo com as resoluções vigentes, calcular o preço mínimo do frete. Confira!
O que é frete mínimo?
Estabelecido pela Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT), o frete mínimo trata-se de um valor que serve como piso para cobrança nos transportes de cargas no Brasil.
Ele tem duas finalidades claras:
- proporcionar uma remuneração justa para os caminhoneiros;
- evitar concorrências desonestas no mercado.
O cálculo de frete mínimo considera os seguintes aspectos:
- categoria da carga;
- distância a ser percorrida;
- peso da carga;
- quantidade de eixos do veículo.
Em relação à natureza das cargas, tem-se 5 categorias:
- carga geral;
- carga neogranel;
- carga a granel;
- carga frigorífica;
- carga perigosa.
O que é a tabela de frete mínimo ANTT?
De forma simples, a tabela de frete ANTT é, basicamente, uma tabela onde constam todos os valores mínimos que a ANTT definiu.
Esses valores, todos aplicáveis no frete para o transporte de cargas, são reajustados semestralmente ou sempre que o valor do diesel oscilar mais que 5% antes deste prazo.
Ou seja, a atualização é feita a partir do Índice Nacional de Preços ao Consumidor Amplo (INPC) e também tem influência do preço do diesel.
Como funciona a tabela de frete da ANTT?
Agora que você já entendeu o que é a tabela ANTT, deve estar se perguntando como ela, de fato, funciona.
Na prática, ao acessar a tabela ANTT atualizada 2026, você verá que ela leva em conta os aspectos mencionados antes, como a natureza da carga e a distância a ser percorrida. Além disso, você também notará que ela se divide em 4 categorias como uma forma de facilitar a compreensão. São elas:
- Tabela A: aplicável aos transportes de cargas lotação, ou seja, quando o veículo é contratado para transportar uma carga específica;
- Tabela B: aplicável aos transportes de cargas em que o veículo é contratado só para o transporte, mas sem a inclusão da carga;
- Tabela C: aplicável aos transportes de cargas lotação feitos por veículos de alto desempenho, como caminhões articulados;
- Tabela D: aplicável aos transportes de cargas de alto desempenho feitos por veículos contratados somente para o transporte, mas sem a inclusão da carga.
Ao longo deste artigo, você vai entender, em detalhes, como calcular o frete utilizando as tabelas.
Por que a lei do frete mínimo e a tabela de frete ANTT foram criadas?
A lei do frete mínimo foi criada em 2018 a partir da greve dos caminhoneiros. Entre as reclamações, os profissionais reivindicavam condições que pudessem gerar uma margem de lucro melhor.
Para isso, foi exigida uma tabela que pudesse assegurar um preço mínimo para o serviço de frete prestado. Assim, foi criada a Lei 13.703 para o piso mínimo, em conjunto com a Agência Nacional dos Transportes Terrestres (ANTT), que divulgou a Resolução nº 5.820.
Esta resolução da ANTT apresentou as tabelas com valores mínimos definidos a partir do quilômetro rodado por eixo carregado no transporte rodoviário em território nacional.
Foi dessa maneira que nasceu a tabela mais conhecida como tabela ANTT.
Quais as penalidades se houver descumprimento da tabela ANTT atualizada 2026?
Todas as partes envolvidas em uma transação de transporte rodoviário de cargas (seja a empresa que contrata, a que presta serviço ou a que anuncia) estão sujeitas a multas se descumprirem o que está estabelecido na tabela ANTT atualizada 2026. Ou seja, se praticarem valores abaixo do que está definido.
As multas variam com base na categoria do infrator, sendo assim, tem-se as seguintes penalidades:
- Contratante: R$550 a R$10.500;
- Prestador de serviço: R$550;
- Anunciante: R$4.975.
E isso não é tudo: além da multa, se o contratante não pagar o frete conforme o preço estabelecido na tabela de frete ANTT atualizada 2026, será obrigado a indenizar o prestador do serviço. Essa indenização equivale a 2 vezes a diferença entre o que o contratante pagou e o que consta na tabela.
Por exemplo, se o contratante tem de pagar 14 mil ao transportador, mas paga só 12 mil, há uma diferença de 2 mil reais entre o que foi pago e o que deveria ter sido pago. Por conta disso, o contratante precisará indenizar 4 mil reais para o transportador.
Quais são as etapas do cálculo do frete mínimo através da tabela ANTT atualizada 2026?
Para saber como calcular frete de caminhão, você pode seguir o seguinte roteiro de cálculo do valor mínimo:
1- Defina o tipo de carga a ser transportada
O primeiro passo é definir o tipo de carga a ser transportada. De acordo com a Resolução ANTT nº 5.867/2020, existem doze tipos:
- Granel sólido;
- Granel líquido;
- Frigorificada ou aquecida;
- Conteinerizada;
- Carga Geral;
- Neogranel;
- Perigosa (granel sólido);
- Perigosa (granel líquido);
- Perigosa (frigorificada ou aquecida);
- Perigosa (conteinerizada);
- Perigosa (carga geral);
- Carga Granel Pressurizada.
2- Identifique os eixos da composição veicular
Aqui você deverá somar os eixos do veículo automotor e, se for o caso, do implemento rodoviário (reboque, semi-reboque, carroceria).
Vale lembrar que o eixo é aquilo que liga os pares de roda de um caminhão ou implemento. Saiba mais neste conteúdo que aborda um pouco sobre eixos do veículo de transporte.
3- Identifique os coeficientes de CCD e CC
CCD significa “custo de deslocamento” e CC, “carga e descarga”. Esses coeficientes precisam ser identificados para a quantidade de eixos carregados da composição do veículo que será usada.
Para identificar a tabela de frete ANTT 2026 correta, considere uma das situações de transporte a seguir:
- Transportador contratado para usar o próprio veículo automotor e implemento rodoviário: Tabela ANTT A da Resolução ANTT nº 6.084/2026;
- Transportador contratado para usar o próprio veículo automotor e o implemento ser fornecido pelo contratante: Tabela ANTT B, mesma portaria;
- Transportador contratado para usar o próprio veículo automotor e implemento em um frete de alto desempenho: Tabela ANTT C, mesma portaria; ou
- Transportador contratado para usar o próprio veículo em uma operação de frete de alto desempenho e o contratante fornece o implemento: Tabela ANTT D, mesma portaria.
4- Determine a distância a ser percorrida
Outro ponto importante para entender como calcular frete de caminhão é que você precisa considerar a distância em quilômetros que será percorrida na operação de frete.
5- Calcule o piso mínimo de frete
Por último, você deve considerar os valores obtidos nas etapas anteriores na seguinte expressão para realizar o cálculo de piso mínimo em reais por viagem (R$/viagem):
PISO MÍNIMO DO FRETE (R$/viagem) = (DISTÂNCIA X CCD) + CC
Como calcular o frete pela tabela ANTT atualizada 2026?
A seguir, você vai conferir dois exemplos de como calcular o piso mínimo de frete de acordo com a Tabela ANTT atualizada 2026. Para isso, consideramos duas situações:
- Exemplo 1: Contratação do próprio veículo automotor do motorista (implemento fornecido pelo contratante); e
- Exemplo 2: Contratação da composição veicular (veículo de cargas + implemento).
Exemplo 1- Contratação do próprio veículo automotor do motorista (implemento fornecido pelo contratante)
- Tipo de carga a ser transportado: granel líquido;
- Composição veicular de 4 eixos (apenas do veículo automotor);
- Como se trata da contratação de apenas o veículo automotor do motorista, considera-se os valores de CCD e CC da Tabela ANTT B descrita na Resolução Nº 6.084/2026. Logo, CCD = 5,2831 e CC = 533,40;
- Distância de 400km a ser percorrida;
- Desse modo, considerando os valores acima, tem-se este valor para o piso mínimo:
- PISO MÍNIMO DO FRETE (R$/viagem) = (DISTÂNCIA x CCD) + CC;
- PISO MÍNIMO DO FRETE (R$/viagem) = (400 x 5,2831) + 533,40;
- PISO MÍNIMO DO FRETE (R$/viagem) = R$ 2.646,64.
Já deu para entender? Fica tranquilo porque, para deixar mais claro, vamos agora para o exemplo 2:
Exemplo 2- Contratação da composição veicular (veículo de cargas + implemento)
- Tipo de carga a ser transportado é a frigorificada ou aquecida;
- Composição veicular de 7 eixos (veículo automotor + implemento rodoviário);
- Como se trata da contratação do veículo automotor do motorista junto ao implemento rodoviário, considera-se os valores de CCD e CC da Tabela ANTT A descrita na Resolução ANTT nº 6.084/2026. Logo, CCD = 10,2495 e CC = 1.110,28;
- Distância de 300km a ser percorrida;
- Desse modo, considerando os valores acima, tem-se este valor para o piso mínimo:
- PISO MÍNIMO DO FRETE (R$/viagem) = (DISTÂNCIA x CCD) + CC;
- PISO MÍNIMO DO FRETE (R$/viagem) = (300 x 10,2495) + 1.110,28;
- PISO MÍNIMO DO FRETE (R$/viagem) = R$ 4.185,13.
Os tributos entram no cálculo?
É importante destacar que o cálculo do piso mínimo de frete pela Tabela da ANTT não considera tributos, mas os custos operacionais para o transporte de carga.
Por isso, os demais tributos como IR, INSS e ICMS, além do lucro e outras despesas, devem ser considerados de acordo com cada caso específico. Isso porque são números que variam conforme o perfil de cada transportador rodoviário.
E quanto ao valor do pedágio, se houver, trata-se de um custo que obrigatoriamente deve ser somado ao valor de pisos mínimos.
Calculadora ANTT: o que é e como funciona?
A Agência Nacional de Transportes Terrestres fornece uma calculadora de frete para que embarcador e transportador consigam obter facilmente os valores dos pisos mínimos de frete.
A ferramenta estabelece todas as regras gerais dos pisos mínimos, bem como a metodologia e os coeficientes, sendo cada um desses aspectos referentes ao quilômetro rodado no transporte rodoviário de carga por eixo carregado.
Ao acessar a calculadora de frete, só é preciso fornecer as características da operação de transporte e do veículo, além da distância a ser percorrida e o tipo de carga. Além dessa alternativa, recomendamos que você use a calculadora de frete da Mutuus clicando aqui: é bem fácil e prático fazer o cálculo com ela.
Tabela ANTT atualizada 2026: quais os reajustes?
Como situamos anteriormente, a tabela ANTT é atualizada semestralmente ou sempre que houver oscilação no diesel acima de 5%, seja para baixo ou para cima, conforme a Lei 11.445/2022.
Considerando a data de elaboração deste conteúdo, a versão mais recente da tabela ANTT é a de 2026, que consta na Resolução Nº 6.084/2026, publicada no dia 16 de julho de 2026. ,
A partir da última resolução, a ANTT reajustou sua tabela de piso mínimo. Conforme ela, houve um aumento de custos fixos e redução de custos variáveis por quilômetro, o que reflete em valores mais altos para distâncias menores e valores mais baixos para distâncias maiores.
De acordo com a ANTT, a nova resolução de 2026 mantém a metodologia que a Resolução nº 5.867, de 2020, consolidou, porém, implementa correções e atualizações de valores com base em uma pesquisa de mercado.
Os novos coeficientes que mencionamos antes trazem impactos no valor do frete.
Considerando a tabela ANTT atualizada 2026, confira cada uma delas a seguir:
Tabela A – Transporte rodoviário de carga lotação
Tabela B – Operações em que haja a contratação apenas do veículo automotor de cargas
Tabela C – Transporte rodoviário de carga lotação de alto desempenho
Tabela D – Operações em que haja a contratação apenas do veículo automotor de cargas de alto desempenho
Tabela ANTT atualizada 2026 e cálculo do frete mínimo: conclusão
É importante ressaltar que os efeitos desse reajuste variam conforme o tipo de carga transportada, quantidade de eixos do veículo, tipo de operação e deslocamento.
Em razão disso, é necessário estar sempre muito atento à tabela de frete ANTT atualizada 2026 e aos custos de frete mínimo e, assim, evitar a defasagem da sua operação.
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Até a próxima!
Dúvidas frequentes
A tabela ANTT é um documento fundamental para o cálculo do piso mínimo de frete. Por isso, quem trabalha no setor deve estar sempre atento aos valores atualizados.
Esperamos que este artigo tenha sido esclarecedor. Se ficou com mais algum questionamento, respondemos, a seguir, as dúvidas mais frequentes sobre a tabela de frete ANTT atualizada 2026:
Como usar a tabela ANTT?
A tabela da ANTT é essencial para calcular o valor do frete mínimo para as atividades de transporte de carga. No entanto, é necessário saber como interpretar.
O passo a passo para cálculo a partir da tabela, considera os seguintes aspectos:
- Tipo de carga a ser transportada;
- Número de eixos da composição veicular;
- CCD e CC;
- Distância percorrida.
A partir dessas informações, é possível fazer o cálculo usando a seguinte fórmula:
PISO MÍNIMO DO FRETE (R$/viagem) = (DISTÂNCIA X CCD) + CC
Também é importante saber em qual configuração o transportador se encontra para selecionar a tabela correta e realizar os cálculos.
Como calcular frete tabela ANTT?
O cálculo do frete pela tabela da ANTT deve ser feito a partir da tabela mais indicada para a situação de cada transportador. Atualmente, existem 4 tabelas: tabela A, tabela B, tabela C e tabela D.
Entendendo qual é a tabela que se encaixa, é preciso considerar também o tipo de carga transportada, número de eixos do veículos, CCD, CC e distância percorrida.
Com essas informações, basta aplicar a fórmula para calcular o piso mínimo do frete:
PISO MÍNIMO DO FRETE (R$/viagem) = (DISTÂNCIA X CCD) + CC.
Também é possível fazer o cálculo de forma mais simples por meio de ferramentas como a calculadora de frete da Mutuus!
O que é a tabela C da ANTT?
A tabela C é descrita pela ANTT como a voltada para “transporte rodoviário de carga lotação de alto desempenho”. Em outras palavras, deve ser usada em situações nas quais o transportador contratado utiliza o próprio veículo automotor e implemento em um frete de alto desempenho.
Nesse caso, você pode se perguntar o que é alto desempenho na tabela da ANTT. Bom, as operações de alto desempenho são aquelas caracterizadas pelo transporte de carga rodoviário que necessita de agilidade.
Ou seja, é um modelo de operação de entregas rápidas e eficientes. O termo aparece tanto na tabela ANTT C como na tabela ANTT D.
O que significa composição veicular na tabela ANTT?
A composição veicular é um termo utilizado para caracterizar o número de eixos do veículo utilizado para transporte. É necessário considerar o veículo automotor e o implemento rodoviário, somando todos os eixos.
Identificar a composição veicular é um passo essencial para realizar o cálculo de frete a partir da tabela da ANTT.
Como são as tarifas da ANTT?
Ao falar em tarifas da ANTT, provavelmente você está se referindo às determinações para o piso mínimo de frete da ANTT. Essa determinação é feita por meio das tabelas ANTT, que são dividas em quatro categorias e consideram tipo de carga transportada, número de eixos do veículo e distância percorrida.
Os cálculos de frete mínimo devem ser feitos por meio da fórmula PISO MÍNIMO DO FRETE (R$/viagem) = (DISTÂNCIA X CCD) + CC.
Também é possível utilizar ferramentas como a calculadora de frete da Mutuus!
Qual é a tabela da ANTT para hoje?
A última atualização da tabela ANTT foi publicada no dia 16 de julho de 2026 por meio da Resolução nº 6.084/2026. Vale lembrar que esses valores são reajustados semestralmente ou sempre que houver oscilação acima de 5% do diesel (para cima ou para baixo).
Qual é a tabela de remuneração da ANTT?
A tabela de remuneração da ANTT é uma tabela que orienta os valores para o piso mínimo do frete rodoviário de cargas. Ela é divida em categorias, de acordo com a situação do transportador, e considera aspectos como tipo de carga transportada, número de eixos do veículo e distância percorrida.
A tabela da ANTT considera o valor do pedágio?
Não. Essa é uma dúvida bastante comum, mas a tabela ANTT não considera os valores de pedágio. Na verdade, é uma referência para calcular o piso de frete, levando em conta os custos operacionais do transporte.
Como funciona a tabela ANTT para frete fracionado?
O frete fracionado acontece quando o transporte de carga é feito a partir de mercadorias de diferentes remetentes. Nesses casos, não é obrigatório aplicar os valores de frete mínimo previstos pela tabela da ANTT.
A ANTT reajusta a tabela dos pisos mínimos de frete sempre?
A tabela de frete mínimo normalmente é atualizada a cada 6 meses pela ANTT, mas é possível que reajustes sejam feitos antes deste prazo quando houver alterações acima de 5% no preço do diesel (seja para cima ou para baixo).
Porque o peso da carga não entra no cálculo?
O peso da carga não entra no cálculo da tabela ANTT porque ela é baseada no custo operacional do transporte, incluindo fatores como distância, tipo de carga e características do veículo, mas não necessariamente o peso específico da carga.
Guincho de veículo como se enquadra
Olá, Jorge! Tudo bem? Primeiro, é importante saber que a Tabela da ANTT é usada para calcular piso mínimo de frete em transporte rodoviário de carga. Portanto, se o guincho não estiver sendo usado com o intuito de transportar mercadorias, não se enquadra nessa tabela. Agora se for usado com este fim, o cálculo segue a lógica da tabela: 1) tipo de carga: normalmente carga geral (tabela A ou B); 2) número de eixos: eixos do caminhão + implemento; 3) modalidade: geralmente, carga lotação.
A partir dessas informações, você aplica a fórmula para calcular o piso mínimo. Ou seja, não existe coeficiente específico “guincho” na tabela. O enquadramento é funcional, não nominal.